Серво моторите генерално се контролираат со три кола, кои се три контролни системи со затворена јамка со негативни повратни информации PID контролни системи. PID колото е струјното коло и имплементирано во серво контролерот. Излезната струја од контролорот до моторот се заснова на проверка на елементите на Хол, струјата на негативна повратна информација се поставува врз основа на PID, а излезната струја се прилагодува да биде што е можно поблиску до поставената струја. Тековното коло го контролира вртежниот момент на моторот, така што контролорот има помалку операции и помалку дневни динамички реакции и треба да биде побрз во режимот за регулирање на вртежниот момент. Иако има многу контролни режими достапни во серво моторот, Gator Precision, еден од првите 10 во Киназадоволителни фабрики за роториинтегрирање на производството на мувла, печат на лимови од силициум челик, склопување на мотор, производство и продажба, овде ќе зборуваме за трите најчесто користени контролни режими во серво мотор.
Главните контролни режими во серво моторот вклучуваат режим на контрола на вртежниот момент, режим на контрола на положбата и режим на брзина.
1. Режим за контрола на вртежниот момент. Во овој режим, излезниот вртежен момент на вратилото на моторот се поставува преку надворешен аналоген влез или директно доделување адреса. На пример, излезниот вртежен момент на вратилото на моторот е 2,5 Nm кога надворешниот аналог е поставен на 5V. Кога моторот ротира со оптоварување на вратило помало од 2,5 Nm и надворешното оптоварување е еднакво на 2,5 nm (над 2,5 nm), моторот тешко се ротира. Кога серво моторот се враќа наназад (обично под оптоварување на сила), поставката на аналогната количина може да се промени во реално време со менување на поставката за вртежен момент или со промена на вредноста на релативната адреса според комуникацијата.
2. Режим за контрола на положбата. Режимот за контрола на положбата генерално го одредува соодносот на брзината преку пулсната фреквенција на надворешниот влез и перспективата преку бројот на импулси. Брзината и поместувањето на некои двигатели на серво мотори може да се доделат директно преку комуникација. Во овој режим, брзината и положбата може строго да се контролираат, така што режимот за контрола на положбата обично се користи за позиционирање на CNC стругови и опрема за печатење.
3. Режим на брзина. Брзината може да се контролира според аналоген влез или фреквенција на еден импулс. Кога може да се користи PID контролата на надворешниот прстен на контролниот уред, може да се позиционира и режимот на брзина, но погрижете се да го нахраните сигналот за податоци за положбата на моторот или директно оптоварување до највисокото ниво за работа.Компании со јадро на роторот на серво моторотпронајди дека режимот на позиција е применлив и на надворешната страна на директното оптоварување за да се провери сигналот за податоци за положбата, каде што само брзината на моторот се проверува на страната на вратилото на серво моторот, а сигналот за податоци за положбата го обезбедува уредот за директна проверка на страна на товарот. Со тоа ќе се намали отстапувањето во меѓупогонот и ќе се подобри точноста на позиционирањето на целиот систем.
Време на објавување: Јуни-06-2022 година