Серво-моторите генерално се контролираат од три кола, кои се три системи за контрола на негативни повратни информации за контрола на затворена јамка. PID -колото е тековно коло и се спроведува во рамките на серво контролорот. Излезната струја од контролорот до моторот се заснова на проверка на елементите на салата, струјата за негативни повратни информации се поставува врз основа на PID, а излезната струја се прилагодува за да биде што е можно поблиску до поставената струја. Тековното коло го контролира вртежниот момент на моторот, така што контролорот има помалку операции и помалку дневни динамички реакции и треба да биде побрз во режимот на регулирање на вртежниот момент. Иако има многу контролни режими достапни во серво моторот, Gator Precision, една од топ 10 во Кина 10задоволителни фабрики за роториИнтегрирање на производство на мувла, печат на силиконски челик, моторно склопување, производство и продажба, ќе зборуваат за трите најчесто користени режими за контрола во серво мотор.
Главните режими на контрола во серво моторот вклучуваат режим на контрола на вртежен момент, режим на контрола на позицијата и режим на брзина.
1. Режим на контрола на вртежен момент. Во овој режим, излезниот вртежен момент на моторната вратило е поставен преку надворешен аналоген влез или директно доделување на адреса. На пример, излезниот вртежен момент на моторната вратило е 2,5nm кога надворешниот аналог е поставен на 5V. Кога моторот се врти со оптоварување на вратилото помал од 2,5nm и надворешното оптоварување е еднакво на 2,5nm (над 2,5nm), моторот е тешко да се ротира. Кога серво моторот се менува (генерално под оптоварувањето на силата), поставувањето на аналогна количина може да се промени во реално време со промена на поставката на вртежниот момент или со промена на вредноста на релативната адреса според комуникацијата.
2. Режим на контрола на позицијата. Режимот за контрола на позицијата генерално го специфицира односот на брзината преку фреквенцијата на пулсот на надворешниот влез и перспективата преку бројот на пулсирања. Брзината и неутрализирањето на некои возачи на серво мотори можат да бидат доделени директно преку комуникација. Во овој режим, брзината и положбата можат строго да се контролираат, така што режимот за контрола на позицијата генерално се користи за позиционирање на CNC струготини и опрема за печатење.
3 режим на брзина. Брзината може да се контролира според аналогниот влез или единечна фреквенција на пулсот. Кога може да се користи контролата на надворешниот прстен PID на контролниот уред, режимот за брзина може да се постави и, но не заборавајте да го нахраните сигналот за податоци за положбата на моторот или директното оптоварување до највисокото ниво за работа.Компаниите за јадрото на роторот на серво моторНајдете дека режимот на позиција е исто така применлив за надворешната страна на директното оптоварување за да го проверите сигналот за податоците на позицијата, каде што само брзината на моторот се проверува на страната на Серво Моторната вратило, а сигналот за податоци за позицијата е обезбеден од уредот за директен проверка од страната на оптоварувањето. Со тоа, отстапувањето во средниот погон ќе се намали и ќе се подобри точноста на позиционирањето на целиот систем.
Време на објавување: јуни-06-2022