Серво моторот е мотор кој ја контролира работата на механичките компоненти во серво систем. Тоа е помошен мотор индиректен уред за пренос. Серво моторот може да ја контролира брзината, точноста на позицијата е многу точна, може да го претвори напонскиот сигнал во вртежниот момент и брзината за да го вози контролниот објект. Брзината на роторот на серво моторот е контролирана од влезниот сигнал и може брзо да реагира, во системот за автоматска контрола, како извршна компонента и има мала електромеханичка временска константа, висока линеарност, почетен напон и други карактеристики, примениот електричен сигнал може да се претвори во аголно поместување на моторната вратило или излез на аголна брзина. Може да се подели на DC Servo Motors и AC серво мотори. Неговите главни карактеристики се дека кога напонот на сигналот е нула, не постои феномен на ротација, а брзината се намалува со зголемувањето на вртежниот момент.

Серво -моторите се користат во различни контролни системи, што може да го претвори влезниот напон сигнал во механичкиот излез на моторната вратило и да ги влече контролираните компоненти за да се постигне целта на контролата.

Постојат DC и AC серво мотори; Најраниот серво мотор е генерален DC мотор, во контролата на точноста не е голема, употребата на генералниот DC мотор за да се направи серво моторот. Тековниот DC серво мотор е DC мотор со ниска моќност во структурата, а неговата побудување е претежно контролирана од арматурата и магнетното поле, но обично контролата на арматурата.

Класификацијата на ротирачкиот мотор, DC серво моторот во механичките карактеристики може да ги исполни барањата на контролниот систем, но заради постоењето на комутаторот, постојат многу недостатоци: Комутатор и четка помеѓу лесни за производство на искри, работа на возачот на мешање, не може да се користи во случај на запалив гас; Постои триење помеѓу четката и комутаторот, што резултира во голема мртва зона.

Структурата е сложена и одржувањето е тешко.

AC серво моторот е во суштина двофазен асинхрон мотор и има главно три контролни методи: контрола на амплитудата, контрола на фазата и контрола на амплитудата.

Во принцип, серво моторот бара брзината на моторот да се контролира со напонскиот сигнал; Брзината на вртење може да се менува постојано со промената на напонскиот сигнал. Одговорот на моторот треба да биде брз, волуменот треба да биде мал, контролната моќ треба да биде мала. Серво моторите главно се користат во различни системи за контрола на движење, особено во серво системот.