Серво мотор е мотор кој ја контролира работата на механичките компоненти во серво систем. Тоа е уред за индиректен пренос на помошен мотор. Серво моторот може да ја контролира брзината, точноста на положбата е многу точна, може да го конвертира напонскиот сигнал во вртежен момент и брзината за возење на контролниот објект. Брзината на роторот на серво моторот се контролира со влезниот сигнал и може брзо да реагира, во системот за автоматска контрола, како извршна компонента, и има мала електромеханичка временска константа, висока линеарност, почетен напон и други карактеристики, примениот електричен сигнал може да биде се претвора во аголно поместување на вратилото на моторот или излезна аголна брзина. Може да се подели на серво мотори со еднонасочна струја и серво мотори со наизменична струја. Неговите главни карактеристики се дека кога напонот на сигналот е нула, нема феномен на ротација, а брзината се намалува со зголемувањето на вртежниот момент.

Серво моторите се широко користени во различни контролни системи, кои можат да го претворат сигналот на влезниот напон во механички излез на вратилото на моторот и да ги влечат контролираните компоненти за да ја постигнат целта на контролата.

Постојат серво мотори со еднонасочна и наизменична струја; Најраниот серво мотор е општ еднонасочен мотор, во контролата на точноста не е висока, употребата на општиот еднонасочен мотор за да се направи серво мотор. Тековниот серво мотор со еднонасочна струја е мотор со еднонасочна струја со ниска моќност во структурата, а неговото возбудување најчесто се контролира со арматура и магнетно поле, но обично со контрола на арматурата.

Класификацијата на ротирачки мотор, еднонасочен серво мотор во механичките карактеристики може да ги исполни барањата на контролниот систем, но поради постоењето на комутатор, има многу недостатоци: комутатор и четка помеѓу лесни за производство на искри, работа на возачот со пречки, не може да се користи во случај на запалив гас; Има триење помеѓу четката и комутаторот, што резултира со голема мртва зона.

Структурата е сложена, а одржувањето е тешко.

Наизменичниот серво мотор во суштина е двофазен асинхрон мотор и главно постојат три методи на контрола: контрола на амплитудата, фазна контрола и контрола на амплитудата.

Генерално, серво моторот бара брзината на моторот да се контролира со напонскиот сигнал; Брзината на ротација може постојано да се менува со промената на напонскиот сигнал. Одговорот на моторот треба да биде брз, волуменот треба да биде мал, контролната моќност треба да биде мала. Серво моторите главно се користат во различни системи за контрола на движењето, особено во серво системот.